Гранатомёт — огнестрельное оружие, предназначенное для поражения вооружения и военной техники, сооружений и живой силы противника, с помощью выстрела боевым припасом (БП), других задач (в зависимости от БП), значительно превосходящим по калибру патрон стрелкового оружия.

В соответствии с конструкцией, основным предназначением может быть дульным, подствольным, противопехотным, противотанковым, ручным, станковым и так далее. Боевой припас гранатомёта называется гранатомётным выстрелом. Прообразом гранатомёта являются кремнёвые, а поначалу и фитильные ручные мортирки для стрельбы ручными гранатами, известные с XVI века. Пётр I широко их ввёл в русской армии, и оснащались ими бомбардиры. На вооружении стрелкового отделения пехоты РККА стоял гранатомёт системы Дьяконова (ручная мортирка для метания гранат). Фактически словом «гранатомёт» обозначаются несколько классов оружия: так, гранатомёты бывают дульными (как ствольными, так и бесствольными), подствольными, станковыми и ручными, одноразовыми и многоразовыми; они могут отличаться и по принципу действия.